실내 유해물질을 탐지하고 자동방역

방역로봇

Always! 자동방역


All Day

365일 24시간 자동 방역 시스템

로봇 + 인공지능 + 자율주행


All Care

공간 특성을 고려한 맞춤 방역 시스템

습/건식 방역 + 제균 + 청정


All Data

데이터에 기반한 과학적 방역 시스템

빅데이터 + 클라우드

그린 이동식

협동로봇

Always! 자동방역

협동 로봇을 이용한 UV-C 건식 소독과

소독액 분사를 통한 습식소독

실내 공간에서의 벽면,

바닥면 방역 수행

주행 및 협동 로봇 동작

안전을 위한 안전장치 구현 

2021 대구국제기계산업대전

2021 대구국제기계산업대전에서 권영진 대구시장에게 로봇 산업 분야 서비스로봇의 최신 트렌드를 소개함 

정부와 협업 | 대구 이동식 협동로봇

그린 로봇

Always! 자동방역

All Day

365일 24시간 자동 방역 시스템

로봇 + 인공지능 + 자율주행

All Care

공간 특성을 고려한 맞춤 방역 시스템

습/건식 방역 + 제균 + 청정

All Data

데이터에 기반한 과학적 방역 시스템

빅데이터 + 클라우드

방역기능

청정기능

-  추적 탐지 정화

-  원통형 필터를 교체할 수 있는 공기청정기 구조

-  측면의 공간을 활용하여 전면부와의 공기순환으로

   장시간 구동 시 발열되는 현상을 보완함

-  후면부와 좌측면, 우측면 총 3방향으로

   공기를 흡입하여 상단부로 토출하는 구조

습식기능

-  다이어그램 펌프 구조

-  방역별 주행AI 로봇 하단 또는 후면부에 에탄올이 

   바닥을 향해 분사되도록 구성된 Dispenser 개발

-  에탄올을 저장하는 탱크, 저장된 에탄올의 수위를 

   감지하는 센서, 에탄올을 바닥에 분사 노즐을

   구비함

건식기능

-  풀커버리지 살균

-  세균 사멸 효과가 가장 큰 240~280nm 파장의 

   자외선 광을 출력하여, 미생물을 불성화하는

   방식으로 자외선 소독을 수행함

-  UV LED의 경우 방역별 주행AI 로봇 하단부에

   배치하여 바닥에 분포된 생화학 오염물질을

   살균하여 방역하는 방식임

안전 | 인증서

안전 | 인증서

2018

2019

2020

충전기능

로봇과 충전 스테이션
로봇과 충전 스테이션

안정적인 구조

-  충전 단자가 매립된 형태로 외부 오염물에 대한 취약성이 적음

-  로봇의 상황에 따른 탈부착이 가능한 모듈을 적용하여 호환성이 뛰어남

충전시 필요한 도킹 파트
충전시 필요한 도킹 파트

정확하고 효율적인 시스템

특수한 환경에서도 충전 성공율을 높이기 위해 데크 구조를 탄력성을 부여하면서 보다 쉽고 효율적인 구조

자율주행

SLAM

Dead Reckoning

구동부 슬립 발생 최소화

AMCL

A Star

로봇 위치 추정기능

Dijkstar

DWA

최적 경로를 계산하고 주행, 장애물감지

관리자 기능

ZMS

위치, 측정 데이터, 콘텐츠, 행동 등을 관리하고 원격제어 할 수 있는 클라우드 서버 시스템과 소프트웨어

관리 소프트웨어(APP)

-  실시간 환경 데이터, 관리자 설정 등 확인이 가능함

-  사용 장소, 사용 시간에 맞추어 접객 로봇의 이동 속도, 이동 경로, 자율주행, UV LED on/off 등 접객 로봇의 기능을 관리자가 설정할 수 있음

방역협동로봇

Always! 자동방역


협동 로봇을 이용한 UV-C 건식 소독과

소독액 분사를 통한 습식소독


실내 공간에서의 벽면,

바닥면 방역 수행


주행 및 협동 로봇 동작

안전을 위한 안전장치 구현 

실증 사업에 참여한 제타뱅크
실증 사업에 참여한 제타뱅크

대구 이동식 협동로봇 발대식 개최

2020년 11월 28일 글로벌 로봇 융복합 시장 선도

실증제품

이동식 협동 방역로봇

실증내용

2021년 1월 : 2021.12월 대구 로봇산업진흥원 실증사업

2022년 1월 : 2022.12월 대구 시청 별관 실증사업

로봇 기술력을 인증 받아 48억 규모의 실증

사업 중 15억 수주 : 2021년 1월 부터 진행

공간멸균로봇

Always! 자동방역


3친효과적인 멸균력

(살균력 99.9999%)


친환경 소독제 사용

(미국 EPA가 친환경 소독제로

인정하고 있는 물질이용)


우수한 확산력

(나노 사이즈 단위로 분사되는

작고 가벼운 나노입자)



본사  |  서울특별시 성동구 광나루로6길 20, 605호 (성수동2가, 이글타운아파트형공장)

로봇 인공지능 대구연구소  |  대구광역시 북구 노원로 75 한국로봇산업진흥원 3층 309호

인공지능 헬스케어 연구소  |  광주광역시 동구 금남로 193-22, 3층310호 (금남로4가, 광주에이아이창업캠프) 

E-MAIL.  yelin@zetabank.co.kr 


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인공지능 헬스케어 연구소  |  광주광역시 동구 금남로 193-22, 3층310호 (금남로4가, 광주에이아이창업캠프) 

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