비전 기술에 의한 자동 충전
• 입체 형상을 가지는 식별 마크를 촬영한 영상 처리를 통해,
충전 단자 대비 로봇의 위치를 정확하게 파악하여, 안정적인 충전함
안정적인 구조
• 충전 단자가 매립된 형태로 외부 오염물에 대한 취약성이 적음
• 로봇의 상황에 따른 탈부착이 가능한 충전 모듈을 적용하여 호환성이 뛰어남
다중 충전시스템
• 근거리 통신, 원거리 통신을 이용하여 실시간으로 상태를 주고 받음
• 원거리 통신으로 중앙관리 센터에서 효율적으로 관리
정확하고 효율적인 시스템
• 특수한 환경에서도 충전 성공율을 높이기 위해 데크 구조를
탄력성을 부여하면서 보다 쉽고 효율적인 구조
• 추적 탐지 정화
• 원통형 필터를 교체할 수 있는 공기청정기 구조
• 측면의 공간을 활용하여 전면부와의 공기순환으로
장시간 구동 시 발열되는 현상을 보완함
• 후면부와 좌측면, 우측면 총 3방향으로 공기를 흡입하여
상단부로 토출하는 구조
• 풀커버리지 살균
• 세균 사멸 효과가 가장 큰 240~280nm 파장의 자외선
광을 출력하여, 미생물을 불성화하는 방식으로 자외선
소독을 수행함.
• UV LED의 경우 방역별 주행AI 로봇 하단부에
배치하여 바닥에 분포된 생화학 오염물질을 살균하여
방역하는 방식임
• 다이어그램 펌프 구조
• 방역별 주행AI 로봇 하단 또는 후면부에 에탄올이
바닥을 향해 분사되도록 구성된 Dispenser 개발.
• 에탄올을 저장하는 탱크, 저장된 에탄올의 수위를
감지하는 센서, 에탄올을 바닥에 분사 노즐을 구비함.
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