실내 유해물질을 탐지하고 자동방역
방역로봇
Always! 자동방역
All Day
365일 24시간 자동 방역 시스템
로봇 + 인공지능 + 자율주행
All Care
공간 특성을 고려한 맞춤 방역 시스템
습/건식 방역 + 제균 + 청정
All Data
데이터에 기반한 과학적 방역 시스템
빅데이터 + 클라우드
방역기능
청정기능
- 추적 탐지 정화
- 원통형 필터를 교체할 수 있는 공기청정기 구조
- 측면의 공간을 활용하여 전면부와의 공기순환으로
장시간 구동 시 발열되는 현상을 보완함
- 후면부와 좌측면, 우측면 총 3방향으로
공기를 흡입하여 상단부로 토출하는 구조
습식기능
- 다이어그램 펌프 구조
- 방역별 주행AI 로봇 하단 또는 후면부에 에탄올이
바닥을 향해 분사되도록 구성된 Dispenser 개발
- 에탄올을 저장하는 탱크, 저장된 에탄올의 수위를
감지하는 센서, 에탄올을 바닥에 분사 노즐을
구비함
건식기능
- 풀커버리지 살균
- 세균 사멸 효과가 가장 큰 240~280nm 파장의
자외선 광을 출력하여, 미생물을 불성화하는
방식으로 자외선 소독을 수행함
- UV LED의 경우 방역별 주행AI 로봇 하단부에
배치하여 바닥에 분포된 생화학 오염물질을
살균하여 방역하는 방식임
안전 | 인증서
2018
음성인식 성공률
2018. 10. 31. (음성인식)음성인식 성공률
최대속도, 평균속도, 경사로 주행, 이동 정확도, 장애물 주행, 최대 하중 탑재 후 주행
2018. 10. 31. (로봇성능)최대속도, 평균속도, 경사로 주행, 이동 정확도, 장애물 주행, 최대 하중 탑재 후 주행
2019
최대속도, 평균속도, 경사로 주행, 공간지능 청정시스템
2019. 11. 20. (방역성능)최대속도, 평균속도, 경사로 주행, 공간지능 청정시스템
2019. 11. 20. (로봇성능)최대속도, 평균속도, 경사로 주행, 공간지능 청정시스템
2019. 10. 15. (음성인식)음성인식 성공률
2020
열화상 고열측정 알림
2020. 05. 29. (방역성능)열화상 고열측정 알림
평균속도, 공기청정 중 주행, 경로주행 오차 등
2020. 05. 28 (로봇성능)평균속도, 공기청정 중 주행, 경로주행 오차 등
UV-C 바닥살균능력(99.9%)
2020. 04. 16. (방역성능)UV-C 바닥살균능력(99.9%)
미세먼지 제거능력, 표준 사용 면적
2020. 03. 20. (방역성능)미세먼지 제거능력, 표준 사용 면적
충전기능
안정적인 구조
- 충전 단자가 매립된 형태로 외부
오염물에 대한 취약성이 적음
- 로봇의 상황에 따른 탈부착이 가능한
모듈을 적용하여 호환성이 뛰어남
정확하고 효율적인
시스템
특수한 환경에서도 충전 성공율을
높이기 위해 데크 구조를 탄력성을
부여하면서 보다 쉽고 효율적인 구조
- 충전 단자가 매립된 형태로 외부 오염물에 대한 취약성이 적음
- 로봇의 상황에 따른 탈부착이 가능한 모듈을 적용하여 호환성이 뛰어남
정확하고 효율적인 시스템
특수한 환경에서도 충전 성공율을 높이기 위해 데크 구조를 탄력성을 부여하면서 보다 쉽고 효율적인 구조
자율주행
SLAM
Dead Reckoning
구동부 슬립 발생 최소화
AMCL
A Star
로봇 위치 추정기능
Dijkstar
DWA
최적 경로를 계산하고 주행, 장애물감지
관리자 기능
ZMS
위치, 측정 데이터, 콘텐츠, 행동 등을 관리하고 원격제어 할 수 있는
클라우드 서버 시스템과 소프트웨어
관리 소프트웨어(APP)
- 실시간 환경 데이터, 관리자 설정 등 확인이 가능함
- 사용 장소, 사용 시간에 맞추어 접객 로봇의 이동 속도,
이동 경로, 자율주행, UV LED on/off 등 접객 로봇의 기능을
관리자가 설정할 수 있음
위치, 측정 데이터, 콘텐츠, 행동 등을 관리하고 원격제어 할 수 있는 클라우드 서버 시스템과 소프트웨어
- 사용 장소, 사용 시간에 맞추어 접객 로봇의 이동 속도, 이동 경로, 자율주행, UV LED on/off 등 접객 로봇의 기능을 관리자가 설정할 수 있음
방역협동로봇
협동 로봇을 이용한 UV-C 건식 소독과
소독액 분사를 통한 습식소독
실내 공간에서의 벽면,
바닥면 방역 수행
주행 및 협동 로봇 동작
안전을 위한 안전장치 구현
정부와 협업 | 대구 이동식 협동로봇
대구 이동식 협동로봇 발대식 개최
2020년 11월 28일 글로벌 로봇 융복합 시장 선도
실증제품
이동식 협동 방역로봇
실증내용
2021년 1월 : 2021.12월 대구 로봇산업진흥원 실증사업
2022년 1월 : 2022.12월 대구 시청 별관 실증사업
로봇 기술력을 인증 받아 48억 규모의 실증 사업 중 15억 수주 : 2021년 1월 부터 진행
로봇 기술력을 인증 받아 48억 규모의 실증
사업 중 15억 수주 : 2021년 1월 부터 진행
공간멸균로봇
3친효과적인 멸균력
(살균력 99.9999%)
친환경 소독제 사용
(미국 EPA가 친환경 소독제로
인정하고 있는 물질이용)
우수한 확산력
(나노 사이즈 단위로 분사되는
작고 가벼운 나노입자)
친효과적인 멸균력
제약 기술과의 융합
멀티미디어
방역로봇 소개
방역 로봇의 충전과 주행
방역 로봇방역 로봇의 충전과 주행
방역 협동 로봇이 고객에게 음료수를 전달하는 과정
방역 협동 로봇방역 협동 로봇이 고객에게 음료수를 전달하는 과정
본사 | 서울 성동구 아차산로 11길 18 부래당 빌딩 904호
로봇 인공지능 대구연구소 | 대구광역시 북구 노원로 75 한국로봇산업진흥원 3층 309호
인공지능 헬스케어 연구소 | 광주광역시 동구 금남로 193-22, 3층310호 (금남로4가, 광주에이아이창업캠프)
E-MAIL. yelin@zetabank.co.kr
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인공지능 헬스케어 연구소 | 광주광역시 동구 금남로 193-22, 3층 310호 (금남로4가, 광주에이아이창업캠프)
방역로봇
방역협동로봇
공간멸균로봇
